O esgoto mais limpo vertical da tubulação do robô da esteira rolante da tubulação do CCTV cinco medidores cabografa D18

Cinco medidores cabografam para o robô D18 do equipamento da inspeção e do reparo do encanamento do CCTV

Precauções para a inspeção do robô da inspeção do encanamento do CCTV

Algumas exigências técnicas propostas em documentos industriais e locais tais como especificações técnicas para a detecção da tevê e da sonar e avaliação dos encanamentos públicos da drenagem de Shanghai editados pelo departamento municipal da drenagem de Shanghai:

1-before que fotografa cada seção do encanamento, a imagem de Kanban deve ser tomado primeiramente. O Kanban indicará o nome da estrada ou o lugar do objeto inspecionado, o número de pontos de partida e de pontos de término, a unidade da inspeção, diâmetro e tempo da tubulação, etc.

o sentido 2-the de viagem da esteira rolante será consistente com o sentido do volume de água, e o nível de água na tubulação não excederá 20% do diâmetro da tubulação.

3-when que o diâmetro da tubulação é inferior ou igual a 200mm, a velocidade de viagem da fotografia direta não deve exceder 0.1m/s; Quando é maior de 200mm, a velocidade de viagem da fotografia direta não deve exceder 0.15m/s.

a trilha 4-the movente da objetiva da esteira rolante estará na linha central central do encanamento da detecção, e a trilha movente da lente estará na posição central de dois terços da altura do encanamento, e o desvio não será maior do que o ± 10%.

5-when que a esteira rolante incorpora a posição começar do encanamento da detecção, o medidor do cabo deve ser restaurado a zero.

o cabo 6-the será identificado por meio de uma escala da distância. Após cada seção da detecção é terminado, o valor de correção do cabo que conta o medidor será calculado.

7-at a posição começar, o nome da seção de estrada (posição), o número da inspeção bem nos pontos começar e terminar, o diâmetro da tubulação, o atributo, e outros índices será entrada como necessário.

8-when que fotografa em um sentido reto, o sentido horizontal da imagem deve ser mantido em um sentido positivo, e o ângulo e a distância focal de fotografia não devem ser mudados no meio.

os defeitos 9-various, as estruturas especiais, e as condições da detecção serão interpretados, medidos, e gravados em detalhe. A câmera ficará para mais do que 10s durante o processo de tiro de defeitos.